恐龙是中生代时期(2.3亿年前)的一类爬行动物，矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是大多数恐龙的写照。 它们主要栖息于湖岸平原(或海岸平原)上的森林地或开阔地带。
“恐龙”一词在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国。古希腊语蜥蜴（Saurosc），特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。
草食性恐龙能够吃到的植物受限于它们的身高，所以有些小型草食性恐龙为了吃到高处的植物叶子，会用后肢站立。肉食性恐龙以草食性恐龙和其他动物为食。各种恐龙不同的觅食方式也会在它们的牙齿上体现出来。
恐龙大部分 在中生代的末期灭绝了；一部分适应了变化的环境被保留下来即现存的爬行动物（如龟鳖类、蛇类、鳄类等）；还有一部分沿着不同的进化方向，进化成了现今的鸟类和哺乳类。
非鸟恐龙在地球上生活了1.6亿年之久，兽脚类恐龙中的一个支系分化出鸟类，可是在白垩纪末期，它们却突然在世界各地销声匿迹了。非鸟恐龙的灭绝是地球生命史上的一大悬案，自20世纪70年代以来，各种有关非鸟恐龙灭绝的理论、假说纷纷出台，展开了一场规模空前的争论。
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梁龙是最容易确认的恐龙之一，有着巨大的体型，长颈及尾巴，及强壮的四肢。很多年前它都被认为是最长的恐龙。它的体型足以阻吓于同一地层发现的（有可能是同时代的）异特龙及角鼻龙等猎食动物。
形态特征：
梁龙比迷惑龙、腕龙要长，但是由于头尾很长，躯干很短，而且很瘦，因此体重并不重，梁龙脖子虽长，但由于颈骨数量少且韧，因此梁龙的脖子并不能像蛇颈龙一般自由弯曲。腕龙、雷龙、梁龙的鼻孔都是长在头顶上的。
栖息地区：
马什及海彻尔根据梁龙的鼻孔位置是在头盖顶，而假设梁龙是生活于水中的。其他大型蜥脚下目恐龙，如腕龙及迷惑龙，也被认为有类似的水栖生活方式。但是在1951年，Kenneth A. Kermack提出研究反对这个假设，因为当蜥脚类浸在水里时，胸部水压太大，会令它不能呼吸。自1970年代以来，蜥脚类恐龙被认为是陆地动物，以植物为食。
食性：
与其他蜥脚下目相比，梁龙的牙齿相当不同。齿冠修长，横切面是呈椭圆形，齿尖形成钝的三角点。磨损最明显的地方是在齿尖，这点与其他的蜥脚下目不同，可见梁龙的磨蚀面是在上下牙齿的颊侧。这显示梁龙有不同于其他蜥脚下目的摄食习惯，梁龙似乎是在单一方向剥去树枝的。当在单一方面剥去树枝时，梁龙的其中一排牙齿需要用来从树干上剥去叶子，而另一排则固定、稳定树枝。梁龙头颅骨的眶前部份（口鼻部）较长，一次可以咬下较多的树枝。再者下颌的后移动作可以帮助增大口腔，及微调牙齿的位置，以容许顺畅的摄食动作。
